Выполнение НИР «Разработка системотехнического решения по кластеризации приоритетного проезда регулируемых перекрестков для грузового транспорта: многотоннажные автомобили, малотоннажные автомобили в ЭО аппаратно-программной платформы предоставления приоритетного проезда транспорта», Приоритетный проезд