| Товар/услуги | Код КТРУ | Ед. изм. | Кол-во | Цена за ед. | Стоимость |
|---|---|---|---|---|---|
| Учебно-методические наборы и конструкторы для изучения основ робототехники, искусственного интеллекта и инженерно-космического образования Требования к функционалу ПО наземной робототехнической платформе с искусственным интеллектом Чтение и запись в файлы с расширениями .csv и .json полученной телеметрии Чтение и запись изображений с двух камер в файлы с расширениями .jpeg и .jpg Трансляция видеопотоков с двух камер посредством WebRTC с задержкой трансляции не более 900 мс Поддержка работы с изображениями посредством библиотек pillow и opencv Наличие функций и методов для детектирования aruco маркеров и определения их ориентации в пространстве на изображениях Наличие функций и методов для сбора, обработки, аугментации и разметки наборов данных, состоящих из изображений, полученных с двух камер Наличие функций и методов для обучения нейросетевых моделей, направленных на работу с изображениями Наличие функций и методов для генерации и наложения элементов HUD на изображения с камер Поддержка работы в локальных сетях без подключения к интернет Поддержка подключения к vpn сетям на базе OpenVPN Наличие механизма развертывания ПО с помощью набора docker контейнеров Наличие графического интерфейса для удаленного подключения с возможностью программирования платформой наличие Требования к функционалу ПО ООПНРП Требования к серверному ПО: Удаленное управление наземной робототехнической платформой Написание и редактирование программного кода для наземной робототехнической платформы на языке Python Администрирование и управление подключенными наземными робототехническими платформами Визуализация данных с датчиков УЗ, ИК, RFID, а также состояния сервоприводов и двигателей Удаленная загрузка и инициализация исполнения программного кода на наземные робототехнические платформы Запись полученной телеметрии с наземных робототехнических платформ в файлы с расширениями .csv и .json, с возможностью его последующего скачивания Отображение видеопотоков с двух камер наземной робототехнической платформы с задержкой трансляции не более 900 мс и возможностью просмотра битрейта потоков Наличие механизма развертывания ПО с помощью группы docker контейнеров Поддерживаемая ОС: Debian11, Ubuntu18.04, Astra Linux наличие Требования к функционалу ПО ООПНРП Требования к ПО наземной робототехнической платформы: Подключение, получение и отправка сообщений в шину данных по протоколу AMQP Чтение, запись в файлы с расширениями .csv и .json и загрузка полученной телеметрии на шину данных Трансляция видеопотоков с двух камер посредством WebRTC с задержкой трансляции не более 900 мс Поддержка работы с изображениями посредством библиотек pillow и | Штука | 1 | 5500000 | 5500000 |