Выполнение научно-исследовательской и опытно конструкторской работы по теме "Разработка метода и технологии активной идентификации параметров динамической модели маломерного автономного судна (МАС), изготовленного на базе Волжанка-Вояджер 800, для эксплуатации на 3 и 4-ом уровне автономности" ( ЕП 329/223/24)