| Товар/услуги | Код КТРУ | Ед. изм. | Кол-во | Цена за ед. | Стоимость |
|---|---|---|---|---|---|
| Модуль Применение Управление двигателями Архитектура микроконтроллера ARM Cortex-M с блоком плавающей точки (FPU) Разрядность шины данных, Бит ≥ 32 | Штука | 50 | 2716.67 | 135833.5 | |
| Программатор с кабелем Назначение Для записи, считывания и редактирования данных в памяти модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Интерфейс SWD; ... Разъем для подключения к плате JST GH, 6 pin, шаг 1,25 мм | Штука | 3 | 2923.33 | 8769.99 | |
| Плата бесколлекторных моторов BLDC драйвера Назначение Функциональная плата управления бесколлекторным двигателем на базе модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Драйвер Интегральный драйвер затвора для приложений с векторным управлением (FOC) Напряжение питания, Вольт ≤ 50 | Штука | 5 | 3700 | 18500 | |
| Плата драйвера шагового двигателя Stepper Driver Назначение Функциональная плата управления шаговым двигателем на базе модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Драйвер Драйвер шагового двигателя (для двухфазных биполярных шаговых моторов) Напряжение питания,Вольт ≤ 50 | Штука | 5 | 4650 | 23250 | |
| Плата-конвертер Ethernet - CAN-FD Назначение Для подключения CAN-устройств робота к компьютеру Количество каналов, шт 6 Разъем питания USB-C | Штука | 4 | 7783.33 | 31133.32 | |
| Плата управления питанием Power board Назначение Функциональная плата управления бортовой системой питания робота на базе модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Входное напряжение, Вольт ≤ 50 Постоянный ток, Ампер ≤ 30 | Штука | 5 | 6666.67 | 33333.35 | |
| Функциональная плата инерциального датчика Интерфейсы SPI; ... USB-интерфейс USB-C Постобработка данных Да | Штука | 5 | 4183.33 | 20916.65 | |
| Функциональная плата инерциального датчика Количество осей 9 (акселерометр+гироскоп+магнетометр) Интерфейсы I2C ... USB-адаптер на базе драйвера, создающего виртуальный COM-порт на компьютере Да | Штука | 5 | 4233.33 | 21166.65 | |
| Отладочная плата для модуля микроконтроллера Назначение Беспаечная платформа для модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Порт программирования да Порт CAN да | Штука | 1 | 3300 | 3300 | |
| Комутационная плата питания и CAN Разъемы XH2.54 для CAN линий Наличие Разъемы XT30 для линий питания Наличие Предохранитель линии питания Наличие | Штука | 3 | 1500 | 4500 | |
| Учебный стенд «Управление электродвигателями» - контроллер управления шаговым двигателем , шт 1 - программатор микроконтроллеров, шт 3 Исполнение Моноблочное ... | Комплект | 1 | 292666.67 | 292666.67 | |
| Плата - DC-DC преобразователь Выходной ток, ампер ≤ 3 На входе и выходе плавкие предохранители Соответствие Тип Понижающий преобразователь | Штука | 5 | 1600 | 8000 | |
| Плата T-энкодера Тип Магнитный поворотный Назначение Модернизация колес гироскутеров для прецизионного векторного управления Разрешение, Шаг на оборот 16 384 | Штука | 4 | 1616.67 | 6466.68 | |
| Плата коллекторных моторов DC Driver Назначение Функциональная плата управления коллекторным двигателем на базе модуля микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Драйвер Полномостовой ШИМ-драйвер для N-канальных MOSFET-транзисторов Напряжение питания, Вольт ≤ 50 | Штука | 5 | 3666.67 | 18333.35 | |
| Плата-конвертер шины CAN-FD на Raspberry PI Назначение Для подключения микрокомпьютера Raspberry PI к шине CAN-FD Количество независимых изолированных каналов, шт 2 Максимальное напряжение питания, Вольт ≤ 50 | Штука | 3 | 6633.33 | 19899.99 | |
| Плата USB-HUB 2.0 встраиваемого Количество портов 4 Поддерживаемый стандарт USB 2.0 Разъем входного порта USB-C | Штука | 3 | 2050 | 6150 | |
| Плата-адаптер для ST-Link Назначение Плата-переходник обеспечивает конвертацию стандартного разъёма ST-LINK IDC в 6-контактный GH1.25 для подключения к модулю микроконтроллера (п.1 Описания объекта закупки) Кабель GH1.25 прямой (1 к 1) в комплекте да Длина кабеля, мм ≥ 200 | Штука | 3 | 323.33 | 969.99 |